学习三维视觉技术，参加基于三维视觉的自由曲面打标项目，负责其中参数化和插值算法的编写。

学习神经网络算法，参与基于深度学习和多质心法的旋翼式水表读数算法研究、基于PointCNN的食用菌生长监测系统和温室大棚遥感影像识别项目，负责其中数据集的制作、神经网络的训练和算法的编写

在金属3d打印中，冷却后由于金属的热胀冷缩，会出现凹陷的情况，很难通过接触式测量对物体进行测量补差，故该项目提出使用线结构光实现对物体的三维建模。 工作职责： 试验台的设计和组装，完成程序的编写，实现对物体的三维重建。 工作业绩： 1：成功搭建线结构光试验台，调节电机转速。 2：使用张正友标定法完成视觉系统的标定。 3：将线结构光图像拼接，实现冷却物体模型的重建。

项目描述：激光打标时要求激光的能量集中与物体表面，但自由曲面表面并不平滑，不能自动对焦，所以需要通过三维视觉重建物体表面模型，计算得出焦距，以使激光可以对焦，最终完成打标。 工作职责：初步完成算法流程编写，实现自由曲面打标功能。 工作业绩：1：实现物体模型的三维重建，提取物体表面点云。 2：参数化表面点云，将其展开为一个平面。 3：根据三角插值寻找空间点云在参数化的点云的对应点，实现自由曲面的激光打标功能。

桥梁在施工完成后，要进行定期维护，人工维护成本高且危险性高，故提出使用水下机器人对桥梁状况进行检测。 工作职责： 组装水下机器人，水密性测试。 工作业绩： 1：完成pixhawk与水下机器人各部分的组装和测试。 2：实现与地面站的通信。

该项目为沈阳水务集团横向项目，现沈阳老城区中仍有很多旋翼式水表的用户。在日常生活中，水务集团需要花费大量人力物力进行抄表，且水表安装位置不固定，人工读数费时费力，故提出使用算法解决旋翼式水表抄表问题。 工作职责： 分析算法难点，制作水表数据集，完成算法编写和训练，实现智能判读功能。 工作业绩： 1：提出使用yolov4和unet++双神经网络，制作水表数据集完成训练，来保证算法可以在大部分情况下检测和分割出指针区域，同时对图像进行透视变换校正畸变。 2：提出多质心法，计算unet++提取的指针区域质心，以该质心做圆，盖住指针基部，求取剩余部分质心，使用该质心继续做圆，不断重复，最后对质心数组进行拟合。 3：根据以上流程可以获取指针读数，同时采取人的读数习惯建立读数规则，保证了刻度线上指针读数的准确。

该项目为葫芦岛市玄宇食用菌专业合作社的秸秆培育食用菌项目子项目，食用菌的秸秆培育是玄宇合作社一直致力研究的项目，欲采用机器视觉来对其进行观测，分析其最优生长环境，以指导后续食用菌培育。 工作职责：制作蘑菇数据集，训练PointCNN网络，计算食用菌生长姿态数据。 工作业绩：1：赴葫芦岛市兴城玄宇基地采集蘑菇生长数据，包括点云模型和环境传感器数据。 2：制作蘑菇点云数据集，训练PointCNN网络，并用以分割其余数据。 3：使用区域生长分割算法区分每个蘑菇，计算蘑菇生长的空间信息。

该项目为辽宁省农业科学院信息研究所遥感中心项目，使用1.0高分卫星图像，欲统计辽宁省温室大棚数量和面积。 工作职责：分割遥感图像，制作数据集，unet++网络训练，最终拼接算法编写。 工作业绩：1：将img高分图像分割为512*512的图像，步长为512，制作数据集，完成训练。 2：将img高分图像分割为512*512的图像，步长为256，用以增强分割线处的分割效果，作为最终图像的基础。 3：将所有分割后图像按步长拼接，形成一张shp格式的矢量图，最后计算大棚的面积和个数。